1. Introducción
-1.1. Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
-1.2. Definición y clasificación del robot.
2. Morfología del robot
-2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
-2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial
-3.1. Representación de la posición.
-3.2. Matrices de transformación homogénea.
-3.3. Aplicación de los cuaternios.
-3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. Cinemática del robot
-4.1. El problema cinemático directo.
-4.2. Cinemática inversa.
-4.3. Matriz jacobiana.
5. Control cinemático
-5.1. Funciones de control cinemático.
-5.2. Tipos de trayectorias.
-5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
-5.4. Interpolación de trayectoria.
-5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. Programación de robots
-6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
-6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
-6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
-6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. Criterios de implantación de un robot industrial
-7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
-7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
-7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
-7.4. Justificación económica.
8. Aplicaciones industriales
-8.1. Clasificación.
-8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.