Laboris.net

Curso relacionado
  •  BT – Cursos Gratuitos BT – Cursos Gratuitos
    PRECIO: Gratuito
    CURSO SUBVENCIONADO:Online

    Requisitos: - Trabajadores del Sector Metal- Desempleados

Curso subvencionado para trabajadores de FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

BT – Cursos Gratuitos
BT – Cursos Gratuitos

Curso subvencionado Online

Precio: Gratuito para trabajadores

En estos momentos el curso no está disponible

Te ofrecemos otros cursos relacionados con tu búsqueda: Cursos subvencionados de Ingeniería > Cursos subvencionados de Automática industrial

Resumen del curso subvencionado

Requisitos: - Trabajadores del Sector Metal

Temario completo de este curso

CONTENIDO:

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

 
ver temario completo
 
  

Más cursos relacionados de Ingeniería



  • SEAS, Estudios Superiores Abiertos

    Objetivos: •Conocer qué es un robot industrial, su estructura y funciones principales•Adquirir las imprescindibles nociones sobre seguridad en robots industriales•Conocer la estructura de ...

    Curso
    Online
    A consultar


  • SEAS, Estudios Superiores Abiertos

    Requisitos: Cumplir uno de los siguientes requisitos:- Ser mayor de 18 años, Estar en posesión del título de Bachiller o declarado equivalente, de titulación de Técnico Superior de Formación ...

    Curso
    Online
    A consultar


  • SEAS, Estudios Superiores Abiertos

    Requisitos: - Ser mayor de 18 años.En este caso se expide el título de “Experto” - Estar en posesión del título de Bachiller, Técnico Superior de Formación Profesional, ser mayor de 25 años con al ...

    Máster
    Online
    A consultar


  • SEAS, Estudios Superiores Abiertos

    Objetivos: En este curso, adquirirás todos los conocimientos necesarios sobre los diferentes sensores y actuadores, el autómata programable S7-300 de SIEMENS, estudiando sus características técnicas ...

    Máster
    Distancia
    A consultar


  • SEAS, Estudios Superiores Abiertos

    Objetivos: En este curso, adquirirás todos los conocimientos necesarios sobre los diferentes sensores y actuadores, el autómata programable S7-300 de SIEMENS, estudiando sus características técnicas ...

    Máster
    Online
    A consultar


  • SEAS, Estudios Superiores Abiertos

    Objetivos: •Conocer qué es un robot industrial, su estructura y funciones principales•Adquirir las imprescindibles nociones sobre seguridad en robots industriales•Conocer la estructura de ...

    Curso
    Distancia
    A consultar


  • SEAS, Estudios Superiores Abiertos

    Requisitos: Cumplir uno de los siguientes requisitos:- Ser mayor de 18 años, Estar en posesión del título de Bachiller o declarado equivalente, de titulación de Técnico Superior de Formación ...

    Curso
    Online
    A consultar


  • SEAS, Estudios Superiores Abiertos

    Requisitos: Cumplir uno de los siguientes requisitos:- Ser mayor de 18 años, Estar en posesión del título de Bachiller o declarado equivalente, de titulación de Técnico Superior de Formación ...

    Curso
    Distancia
    A consultar


  • SEAS Formación Bonificada

    Objetivos: Con la realización de este curso, conocerás los diferentes sensores y actuadores, el autómata programable S7-300 de SIEMENS, qué es un robot industrial, su programación y manejo, cómo ...

    Curso
    Online
    A consultar

Recomiéndanos | Laboris.net en inicio | Favoritos | Contáctenos | Acerca de Laboris.net | Condiciones de uso | Política de privacidad | Oferta de empleo | Política de cookies

SCM Spain © 2022 EMAGISTER Servicios de formación, S.L.