Tecnologías de automatización. Aportaciones de la automatización.  Historia de la automatización.  Tecnologías de la automatización.  Topología de las líneas automáticas.  Configuración y funciones de las líneas automáticas.  Unidades individuales, funciones y capacidades.  Tecnología de la comunicación.  Redes de datos u ofimáticas.

Sistemas de automatización industrial Clases de automatización. Robótica.  Historia de los robots.

Características, atributos y morfología de los robots.  Campos de aplicación de la robótica. Manipuladores. Sistemas logísticos en la industria. Elementos terminales de un manipulador. Sistemas de fabricación flexibles. Propiedades y clasificación de los sistemas flexibles. Elección y disposición de máquinas. CIM – Manufactura Integrada por Ordenador.

Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores industriales Los sistemas automáticos y la programación. Elaboración del programa. Bases para la programación de PLCs. Resolución de sistemas combinacionales. Resolución de sistemas secuenciales. Bases para la programación de robots manipuladores. La programación por guiado: guiado pasivo y activo. La programación por texto. Tipos de interface. Interfaces de comunicación. Interfaces de programación. Software de supervisión y control (SCADA). Simulación. Simulación de un autómata programable. Simulación de un sistema robótico. Optimización funcional del sistema.

Tecnologías de la visión artificial La visión artificial. Fundamentos de las imágenes digitales. Tecnologías de la visión artificial. Unidades y funciones. Características y aplicaciones.

Montaje de sistemas de visión y configuración Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales. Montaje en robots y manipuladores. Preparación de los medios de montaje. Software. Simulación de sistemas de visión artificial. Registros y utilidades. Regulación y control del sistema. 

Requisitos de los sistemas mecánicos con visión Adquisición de muestras. Métodos y tecnologías de adquisición. Procesos de digitalización. Proceso de almacenamiento. Parámetros mecánicos. Comprobación