MÓDULO 1: AGENTES INTELIGENTES

El objetivo del módulo es introducir al alumno en el área de la robótica, centrándonos en los robots móviles con ruedas. Para ello iremos describiendo cada uno de los componentes básicos de un robot tanto internos (control, planificación, …) como externos (sensores, actuadores, …), hasta que fusionemos todo en un agente inteligente capaz de navegar de forma autónoma. Estudiamos además arquitectura de software y hardware robótico así como navegación autónoma. Comenzaremos a montar nuestro robot autónomo Arduino y aprenderemos a operar y programar robots profesionales como Pepper, Nao, REETI, Dumy, Telepresencia y Retail-bot.


MÓDULO 2: INTELIGENCIA ARTIFICIAL

El objetivo del módulo es introducir al alumno en diversas áreas de inteligencia artificial desde un enfoque práctico para poder usarlo en la construcción de los robots en el curso. Tocamos clasificación – regresión – probabilidad, Machine Learning, visión por computador, procesamiento del lenguage natural con prácticas de reconocimiento de objetivos, de caras, de sentimientos y de voz.

MÓDULO 3: REALIDAD VIRTUAL Y SIMULACIÓN

Conocer en profundidad la creación de aplicaciones y juegos en Realidad Virtual y Realidad Aumentada, tanto para poder crear programas stand-alone, como para incorporar la tecnología en los robots que crearemos durante el Master. Entre otras actividades aprenderemos a utilizar los visores de Samsung Gear, Oculus Rift, HTC Vive. Realizaremos prácticas con las Epson BT300 Gafas de Realidad Aumentada, grabaremos video en 360º, aprenderemos a utilizar 3D Studio Max y usaremos Unity enfocado a móvil así como Unreal Engine para creación de videojuegos y VR Profesional.