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Curso de Experto Automatización Industrial

Esneca
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Curso Online

Precio: 2.380 € 595 €
Promoción: Descuento

Resumen del curso

Este curso está dirigido a cualquier persona que pretenda adquirir los conocimientos necesarios en Robótica + Master en Automatismos Industriales

Temario completo de este curso

  • PARTE 1
  • ROBÓTICA
  • INTRODUCCIÓN
  • MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
  • 1. Evolución de los sistemas automáticos
  • 2. Mecanización, automatización y robotización
  • 3. Las tres leyes de la robótica según Asimov
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS
  • 1. Clasificación según la estructura
  • -Poliarticulados
  • -Móviles
  • -Androides
  • -Zoomórficos
  • -Híbridos
  • 2. Clasificación según su cronología
  • -Robots de primera generación o manipuladores
  • -Robots de segunda generación o de aprendizaje
  • -Robots de tercera generación o con sensores
  • 3. Clasificación según el tipo de control
  • -Secuencial
  • -Controlado por trayectoria
  • -Adaptativo
  • -Teleoperado
  • UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONCEPTO DE ROBOT HUMANOIDE
  • 1. Características
  • 2. Análisis de la estructura y componentes
  • 3. Robots humanoides más avanzados
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 2. EQUIPOS ACTUADORES
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
  • 1. Actuadores hidráulicos
  • 2. Actuadores neumáticos
  • 3. Actuadores eléctricos
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. TRANSMISIONES Y REDUCTORES
  • 1. Transmisiones
  • 2. Reductores
  • 3. Accionamiento directo
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 3. SENSORES
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ SON LOS DISPOSITIVOS SENSORIALES?
  • 1. Características técnicas
  • 2. Puesta en funcionamiento de sensores
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE SENSORES
  • 1. Sensores internos
  • -Encoders
  • -Sensores de temperatura
  • -Sensores de corriente
  • -Sensores de presión
  • 2. Sensores externos
  • -Sensores de proximidad
  • -Sensores de imagen
  • -Sensores de fuerza
  • -Sensores de contacto
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 4. UNIDAD DE CONTROL Y SISTEMAS OPERATIVOS
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE CONTROLADOR
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPONENTES DE LA UNIDAD DE CONTROL
  • 1. Procesador
  • 2. Memoria
  • 3. Entradas y salidas
  • 4. Interfaz de usuario
  • UNIDAD DIDÁCTICA 3. MÉTODOS DE CONTROL
  • 1. Sistemas de lazo abierto
  • 2. Sistemas de lazo cerrado
  • UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL A TIEMPO REAL
  • UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS OPERATIVOS
  • 1. ROS (Robot Operating System)
  • 2. Windows Embedded
  • 3. VxWorks
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 5. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN
  • 1. Programación por guiado
  • -Guiado pasivo
  • -Guiado activo
  • 2. Programación textual
  • -Nivel robot
  • -Nivel objeto
  • -Nivel tarea
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE
  • PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
  • 1. Entorno de programación y modelado
  • 2. Tipología de los datos
  • 3. Uso de las entradas y salidas
  • 4. Control del movimiento del robot
  • 5. Control de las operaciones
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 6. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS
  • 1. Diseño
  • -Mecánico
  • -Electrónico
  • -De software
  • 2. Simulación
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. SELECCIÓN DE MATERIALES PARA LA
  • CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
  • 1. Propiedades de los materiales
  • -Resistencia mecánica y rigidez
  • -Conductividad térmica y eléctrica
  • -Densidad y peso
  • -Durabilidad y resistencia a la corrosión
  • 2. Tipos de materiales
  • -Metales
  • -Polímeros
  • -Compuestos
  • -Cerámica
  • -Materiales biológicos
  • UNIDAD DIDÁCTICA 3. ENSAMBLAJE DE ROBOTS
  • 1. Métodos de ensamblaje
  • -Soldadura
  • -Por tornillos
  • -Por adhesión
  • UNIDAD DIDÁCTICA 4. MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE ROBOTS
  • 1. Mantenimiento preventivo
  • 2. Opciones de reparación
  • 3. Herramientas y equipos de mantenimiento y reparación
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 7. ROBÓTICA MÓVIL
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA MÓVIL
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS MÓVILES EN LA LOGÍSTICA Y
  • ALMACENAMIENTO
  • 1. Robots móviles para picking
  • -AMR para picking de hombre a producto
  • -AMR para picking de producto a hombre
  • 2. Robots móviles de categorización
  • UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE
  • NAVEGACIÓN
  • 1. Tipos de sistemas de navegación
  • -Basados en sensores inerciales
  • -Basados en GPS
  • -Basados en láser
  • -Basados en visión
  • -Híbridos
  • 2. Perspectivas futuras de los sistemas de navegación
  • UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA MÓVIL
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 8. ROBÓTICA INDUSTRIAL
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA INDUSTRIAL?
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE ROBOTS INDUSTRIALES
  • 1. Robot cartesiano
  • 2. Robot cilíndrico
  • 3. Robot SCARA
  • 4. Robot esférico o polar
  • 5. Robot antropomórfico
  • 6. Robot delta
  • UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES DEL BRAZO ROBÓTICO
  • 1. Articulaciones giratorias
  • 2. Controlador del robot
  • 3. Actuadores y sensores
  • 4. Sistemas de visión y de alimentación
  • 5. Componentes de software
  • UNIDAD DIDÁCTICA 4. CARACTERÍSTICAS A CONSIDERAR EN LA
  • SELECCIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
  • 1. Capacidad de carga
  • 2. Velocidad de movimiento
  • 3. Campo de acción
  • 4. Grados de libertad
  • 5. Resolución, precisión y repetibilidad
  • 6. Sistema de control
  • UNIDAD DIDÁCTICA 5. TENDENCIAS Y FUTURO DE LA ROBÓTICA
  • INDUSTRIAL
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 9. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS Y
  • SEGURIDAD
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. UTILIZACIÓN DE LA ROBÓTICA EN EL SECTOR
  • MANUFACTURERO
  • 1. Fundición
  • 2. Soldadura
  • -Por arco
  • -Por puntos
  • -Por gas
  • -Por láser
  • 3. Aplicación de materiales
  • -Pintura
  • -Adhesivos y sellantes
  • 4. Carga y descarga
  • 5. Corte
  • 6. Paletización
  • 7. Control de calidad
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. SEGURIDAD EN LAS INSTALACIONES
  • 1. Tipos de accidentes y causas que los provocan
  • 2. Medidas de seguridad
  • -Fase de diseño del robot
  • -Período de creación de la célula robotizada
  • -Etapa de instalación y puesta en funcionamiento
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 10. ROBÓTICA MÉDICA Y DE ASISTENCIA
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIONES APLICABLES
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS DE ASISTENCIA QUIRÚRGICA
  • 1. Cirugía torácica mínimamente invasiva
  • 2. Cirugía ortopédica
  • UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS MODULARES
  • 1. Exoesqueletos robóticos terapéuticos
  • 2. Brazos y piernas protésicos robóticos
  • UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS
  • 1. Robots de servicio
  • 2. Robots sociales
  • -De asistencia para personas con discapacidad
  • -De compañía y terapia para personas mayores y enfermas
  • UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN FUTURA DE LA ROBÓTICA MÉDICA Y
  • DE ASISTENCIA
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 11. ROBÓTICA EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL Y
  • SUBMARINA
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA PARA LA EXPLORACIÓN ESPACIAL
  • 1. Robótica orbital
  • 2. Rovers y aterrizadores planetarios
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS SUBMARINOS PARA LA EXPLORACIÓN
  • DEL FONDO SUBMARINO
  • 1. Robot subacuático ROV o remotely operated vehicle
  • 2. Robot subacuático AUV o autonomous underwater vehicle
  • UNIDAD DIDÁCTICA 3. PERSPECTIVAS FUTURAS
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 12. HERRAMIENTAS Y TECNOLOGÍAS PARA LA
  • ENSEÑANZA DE ROBÓTICA
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. IMPLEMENTACIÓN DE ROBOTS EDUCATIVOS EN
  • EL AULA
  • 1. Principales actividades y proyectos con robots educativos
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. KITS DE ROBÓTICA EDUCATIVA
  • 1. LEGO Mindstorms
  • 2. VEX Robotics
  • 3. Makeblock
  • 4. Arduino
  • 5. Raspberry Pi
  • 6. Ozobot
  • UNIDAD DIDÁCTICA 3. SIMULADORES DE ROBÓTICA
  • 1. V-REP
  • 2. Gazebo
  • 3. RobotStudio
  • 4. Webots
  • UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 13. ROBÓTICA AGRÍCOLA
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE ROBOT AGRÍCOLA
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. PRINCIPALES ROBOTS AGRÍCOLAS
  • 1. Robots autodirigidos
  • 2. Robot cosechador automático
  • 3. Robot recolector de fruta autónomo
  • 4. Robot de pulverización automático
  • 5. Dron de granja
  • UNIDAD DIDÁCTICA 3. LA ROBÓTICA AGRÍCOLA EN EL FUTURO
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 14. ROBÓTICA COLABORATIVA Y SEGURIDAD
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA COLABORATIVA
  • 1. Integración de robots colaborativos en entornos de trabajo
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. MEDIDAS DE SEGURIDAD EN ROBÓTICA
  • 1. Evaluación de riesgos, inspección y prueba
  • 2. Formación y entrenamiento de los trabajadores
  • 3. Barreras físicas
  • 4. Sensores de proximidad
  • 5. Sistemas de parada de emergencia
  • 6. Cámaras de seguridad
  • 7. Programación segura
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • MÓDULO 15. RESPONSABILIDAD Y ÉTICA EN LA ROBÓTICA
  • UNIDAD DIDÁCTICA 1. RESPONSABILIDAD SOCIAL, LEGAL Y
  • AMBIENTAL
  • UNIDAD DIDÁCTICA 2. ÉTICA EN LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
  • RESUMEN
  • AUTOEVALUACIÓN
  • SOLUCIONARIO
  • BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
 
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