CICLO PRIMERO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

MRM101 Entorno actual y perspectivas

MRM102 Organización de un sistema robótico

MRM103 Entornos Matlab y Simulink

MRM104 Tendencias en robótica y mecatrónica

MRM105 Modelado del entorno operativo

MRM106 Posición y orientación de cuerpo rígido

MRM107 Composición entre matrices homogéneas

MRM108 Transformaciones de similitud

MRM109 Evaluación.

CICLO SEGUNDO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

MRM201 Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos

MRM202 Grados de libertad

MRM203 Tipos de articulaciones

MRM204 Cadena cinemática

MRM205 Cinemática inversa

MRM206 Problema de la cinemática inversa

MRM207 Solución para el robot antropomórfico

MRM208 Métodos analíticos e iterativos

MRM209 Evaluación.

CICLO TERCERO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

MRM301 Cinemática diferencial

MRM302 Velocidad lineal y rotacional

MRM303 Propiedades de la matriz de velocidad

MRM304 Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos

MRM305 Métodos para el análisis del movimiento

MRM306 Determinación de la ecuación de movimiento

MRM307 Modelo dinámico de Newton-Euler

MRM308 Planteamiento central Newton-Euler

MRM309 Evaluación.

CICLO CUARTO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

MRM401 Planeación de trayectorias

MRM402 Espacios en la planificación

MRM403 Trayectorias en el espacio cartesiano

MRM404 Control de sistemas robóticos y mecatrónicos

MRM405 Sistemas dinámicos de orden

MRM406 Control por retroalimentación de estados

MRM407 Control de robots manipuladores

MRM408 Aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingenierías

MRM409 Proyecto final.

Acceso a TDR (Contenido Digital en Formato PDF) desde el Campus Virtual de UPE Universidad de los Pueblos de Europa.