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CICLO PRIMERO: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA MRB11 Presentación general de la robótica:Partes de un robot MRB12 Periféricos de entrada y salida. MRB13 Tarjetas de control: el cerebro de la máquina MRB14 Aplicaciones de los robots en la vida real MRB15 Robot Home Boe-Bot y su tarjeta de control MRB16 Comunicación entre el robot y el PC MRB17 Aprendiendo a programar con el lenguaje PBASIC MRB18 Montaje y puesta en marcha del Home Boe-Bot MRB19 Enseñando a moverse al Home Boe-Bot CICLO SEGUNDO:INTELIGENCIA ARTIFICIAL MRB21 Introducción a la Inteligencia Artificial MRB22 Búsqueda heurística MRB23 Representación e inferencia MRB24 Aprendizaje MRB25 Áreas de aplicación MRB26 Lenguaje natural MRB27 Visión artificial MRB28 Robótica CICLO TERCERO:SISTEMAS EXPERTOS. PRINCIPIOS Y PROGRAMACIÓN MRB31 Introducción a los sistemas expertos MRB32 Representación del conocimiento.Métodos de inferencia MEB33 Razonamiento en condiciones de incertidumbre MRB35 Razonamiento inexacto MRB36 Diseño de sistemas expertos. Introducción a CLIPS MRB37 Comparación de patrones. Comparación avanzada de patrones MRB38 Diseño modular y control de ejecución MRB39 Eficiencia en los lenguajes basados en reglas CICLO CUARTO:PROBLEMAS RESUELTOS DE CONTROL DIGITAL MRB41 Control por computador MRB42 Aplicaciones de la transformada en Z MRB43 Modelado (descripción externa e interna) MRB44 Estabilidad y precisión. Estabilidad en el espacio de estado MRB45 Controlabilidad y observabilidad MRB46 Respuesta transitoria de los sistemas de control MRB47 Lugar de las raíces. Análisis frecuencial MRB48 Diseño de controladores. Diseño de reguladores digitales MRB49 Diseño de reguladores por síntesis directa. MRB50 Proyecto final.