El estudio de la reconstrucción tridimensional de objetos y escenas ha sido y sigue siendo hoy en día un tema ampliamente investigado. La reconstrucción de objetos en tres dimensiones es un proceso de gran interés en diferentes ramas de la ingeniería. La necesidad de crear mecanismos autónomos capaces de evaluar las características de una escena y tomar decisiones a partir del conjunto de información que recogen es cada vez mayor. En este campo el procesamiento de imágenes se lleva a cabo con escáneres cuyo funcionamiento está basado en rayos X y los cuales generan una pila de imágenes en dos dimensiones. Con esta información, posteriormente se puede generar una aproximación 3D de la zona del cuerpo escaneada. En medicina estas aproximaciones se utilizan para: corrección de diagnóstico, planeación de la intervención quirúrgica, preparación pre-operativa de la deficiencia del órgano, visualización y estudio del órgano cercano a la realidad, modelado de prótesis e implantes, entrenamiento quirúrgico, cirugía virtual y tele-cirugía.

Objetivos: Centrar el estudio de la reconstrucción tridimensional en la reconstrucción 3D de rostros humanos. Este proceso se llevara a cabo a través de un mecanismo análogo al que se produce en el ojo humano, es decir, a partir de dos imágenes del mismo objeto (imágenes estéreo), se determinarán los dos puntos en cada una de esas imágenes que se corresponden con el mismo punto en la realidad, estos dos puntos se denominan puntos correspondientes. Mediante la diferencia de las coordenadas horizontales de los puntos correspondientes para toda la imagen, se determina el mapa de disparidades, que es inversamente proporcional a la profundidad a la que se encuentra el punto y por lo tanto ofrece une aproximación al mapeo tridimensional de la imagen.