MODULO DIDACTICO I

Unidad didáctica 1 Introducción a los Sistemas Discretos de Control

1.1 Introducción

1.2 Tipos de señales

1.3 Sistema de Control Digital

1.4 Consideraciones sobre los Sistemas de Control

Unidad didáctica 2 Herramientas Matemáticas

2.1 La Transformada Z

2.2 Propiedades y Teoremas

2.3 Transformada Z de Funciones Básicas

2.4 La Transformada Z Inversa

2.5 Resolución de Ecuaciones en Diferencias

2.6 Función de Transferencia Pulso

2.7 Secuencia de Ponderación

Unidad didáctica 3 Sistemas Muestreados

3.1 Introducción

3.2 Sistemas Muestreados

3.3 Análisis de Sistemas Discretos

3.4 Resolución mediante la Integral de Convolución

MODULO DIDACTICO II

Unidad didáctica 4 Análisis de los Sistemas Discretos de Control

4.1 Introducción

4.2 Correspondencia entre el Plano s y el Plano z

4.3 Análisis de la Estabilidad

4.4 Análisis de la Respuesta de los Sistemas Discretos

4.4.6 Equivalencia Polo en s - Polo en z

4.5 Error en Régimen Permanente

4.6 Lugar de las Raíces

Unidad didáctica 5 Diseño de Reguladores Discretos

5.1 Introducción

5.1.1 Acciones de Control de los Reguladores

5.2 Técnicas de Discretización

5.3 Reguladores PID Discretos

5.4 Diseño de Reguladores Basado en el Lugar

Unidad didáctica 6 Espacio de Estado. Introducción y Análisis

6.1 Introducción

6.2 Conceptos Importantes

6.3 Ecuaciones en el Espacio de Estado

6.4 Representación en el Espacio de Estado

6.5 Otras Representaciones en el Espacio de Estado

6.6 Solución de las Ecuaciones de Estado

6.7 Matriz de Transición de Estado

6.8 Matriz de Función de Transferencia Pulso

6.9 Problemas Resueltos

6.10 Ejercicios con MATLAB

MODULO DIDACTICO III

Unidad didáctica 7 Sistemas Digitales de Control

7.0 Sistemas Digitales de Control

7.1 Sistemas de control en tiempo directo

7.2 Análisis de los sistemas discretos

7.3 Diseño de sistemas de control digital

7.4 Control PID digital

7.5 Diseño basado en el lugar geométrico de las raíces

7.6 Diseño basado en el método de la respuesta en frecuencia

7.7 Método de diseño analítico

7.8 Diseño de sistemas de control en el espacio de estados

7.9 Análisis de estabilidad de Lyapunov

7.10 Diseño de un control discreto para un motor CC

7.11 El Control System Toolbox

7.12 Especificaciones para el diseño de controladores.

7.13 Conclusión