1.INTRODUCCIÓN

1.1. Antecedentes históricos

2.CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

2.1. Según su cronología

2.2. Según su estructura

2.3. Usos y aplicaciones

2.4. Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov

2.5. Análisis de la necesidad de un robot

3. DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

3.1. Clasificación del robot industrial

3.2. Un Robot está formado por los siguientes elementos

3.3. Transmisiones y reductores

3.4. Sensores internos

3.5. Elementos terminales

4. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS

4.1. Trabajos en fundición

4.2. Soldadura

4.3. Pintura

4.4. Aplicación de adhesivos

4.5. Alimentación de máquinas

4.6. Procesado

4.7. Corte

4.8. Montaje

4.9. Paletización

4.10. Control de calidad

4.11. Manipulación en salas blancas

4.12. Robots de servicios

4.13. Industria nuclear

4.14. Medicina

4.15. Construcción

4.16. En la clasificación por la geometría

4.17. Clasificación por el método de control

4.18. Clasificación por la función

5. COMPONENTES MECÁNICOS DE UN ROBOT

5.1. Definiciones, componentes y sus tipos

5.2. Accesibilidad

6. MECÁNICA DE LOS ROBOTS

6.1. Conceptos básicos de geometría espacial

6.2. Sistemas de coordenadas

6.3. Sensorización

6.4. Acelerómetros

6.5. Sensores externos

7. TECNOLOGÍA DE LOS ACTUADORES EN LA ROBÓTICA

7.1. Servo-amplificadores

7.2. Transmisiones mecánicas y dispositivos de conversión

7.3. Precisión, repetibilidad y resolución

8. CONTROL DE LOS ROBOTS

8.1. Control de una articulación

9. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS

9.1. Introducción

9.2. Requerimiento de los lenguajes de programación de robots

9.3. Sistemas operativos

9.4. Clasificación de los lenguajes de programas de robots

9.5. Lenguajes orientados al robot

9.6. Movimientos del robot

9.7. Evolución y características

10. ROBOTS MÓVILES

10.1. Cinemática de robots móviles

10.2. Navegación

10.3. Mapa

10.4. Mapas del entorno

10.5. Los diagramas de Voronoi

10.6. Autolocalización

10.7. Planificación y seguimiento de caminos

10.8. Modos de planificar un camino

11. INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LOS ROBOTS

11.1. Inteligencia artificial (LA) y Robótica

11.2. Nociones de inteligencia y su aplicación en Robótica

11.3. Relación Inteligencia Artificial-Robótica

11.4. Robótica clásica

12. AUTOMATIZACIÓN Y MECANIZACIÓN

12.1. Mecanización

12.2. Automatización

12.3. Robotización

12.4. Sistemas de control

12.5. Sistemas en lazo abierto

12.6. Sistemas en lazo cerrado

12.7. Sistemas discretos

12.8. Arquitectura de un robot

13. CONTROL DE ROBOTS POR ORDENADOR

14. EJEMPLO DE UN ROBOT EDUCATIVO

14.1. Descripción del Robot educativo MR-999E

14.2. Elementos de programación

14.3. Vídeos demostrativos del funcionamiento

14.4. Organigramas

15. PROGRAMACIÓN DEL ROBOT EDUCATIVO MR-999E

16. 20 EJERCICIOS PRÁCTICOS

17. FUTURO Y PROYECCIÓN DE LA ROBÓTICA

17.1. La cuarta revolución industrial

17.2. Tecnología y cambios en la sociedad

17.3. En qué consiste la cuarta revolución industrial

17.4. Los cambios que impulsa la cuarta revolución industrial

17.5. Los beneficios de la cuarta revolución industrial

17.6. ¿Qué avances traerá consigo la cuarta revolución industrial?

17.7. Tendencia y cambios a futuro

17.8. Finalidades futuras